主控器采用Atmel SAM3X8E微控制器，Cortex-M3架构，12个通用接口RJ11（6P6C），可以接马达，传感器等输入输出设备，兼容IIC，数字，模拟等通信方式，6V恒压输出，1路工业总线CAN BUS及RS232组合接口， 1路micro USB下载端口，1路标准USB高速下载口， 1.3寸OLED显示屏；输入电压为7-12V，外设端口输出电压额定6V，信号输入输出为3.3V;光电传感器有效感应距离0.3-2cm，辅助照明LED颜色为红 绿 蓝 黄 品红 青 白 共七色，额定工作电压6V，控制信号电压3.3V；电机最大转速为220转/秒，实际使用中由程序控制，额定工作电压6V，控制信号电压3.3V,电机集成驱动模块及码盘模块；轮胎直径为65±2mm,宽度为24mm，材质为硅胶，抓地力强；供电使用大倍率锂电底座模块，主控器可判断供电来源并读取电压，具有短路保护功能，低电压警示功能；软件1：使用OUR-R图形化软件，具有独立软件著作权，可流程图式编程，自定义代码，软件2：兼容scratch编程；遥控器和主控器通过蓝牙连接通讯，可以使用图形化软件对各遥控通道进行设定和编程。

标配主控器、锂电模块、3高速电机、3光感、1声控、1LED、1触碰、1遥控器、2硅胶轮、结构件等主要零配件